按梯级驱动方式分类

1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。

2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。

由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。

按提升高度分类

1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m；

2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m；

3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。

扶手带外缘与建筑物或障碍物之间的距离

扶手带中心线与相邻建筑物墙壁或障碍物之间的水平距离，在任何情况下均不得小于500mm，该距离应保持到自动扶梯梯级上方至少2.1m的高度处。

如果采取适当措施可避免伤害的危险，则此2.1m的高度可适当减少。

对平行并列布置或交叉布置的自动扶梯，为防止相邻自动扶梯运动引起的伤害，相邻两台自动扶梯扶手带外缘之间距离应大于500mm。

与楼板交叉处以及交叉布置的自动扶梯之间的防护

自动扶梯与楼板交叉处以及各交叉布置的自动扶梯相交叉的三角形区域，除了应满足上述3）的距离的要求外，还应在外盖板上方设置一个无锐利边缘的垂直防碰保护板，其高度不应小于0.3m，例如用一个无孔的三角形保护板。

如扶手带中心线与任何障碍物之间的距离大于或等于0.5m时，则不须采用防碰保护板。

自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。

与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，乘客侧台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。

自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在组轮子后面。

自动扶梯的主要参数有：

提升高度：一般在10米以内，特殊情况可到几十米。

倾斜角度：一般为30°、33°、23.5°、27.3。

速度：一般为0.5米/秒，有的梯型可达到0.65米/秒、0.75米/秒

梯级宽度：600毫米、800毫米、1000毫米。

理论输送能力：按照速度0.5米/秒计算，不同梯级宽度的输送能力相应为4500人/时、6750人/时、9000人/时。

梯级节距和牵引链节距等。