折叠机可以分为三类：

床单折叠机：通常与熨平机连接对熨平后的床单（或方形台布）进行自动折叠的机器。

按其折叠次数的多少，可以分为如下四种：a. 两折机：只能进行纵向二次折叠的机器；b. 四折机：可进行纵向二次和横向二次折叠的机器；c. 五折机：可进行纵向二次和横向三次折叠的机器。d. 多折机：可进行纵向三折和横向三折或以上的机器。

按其每次可以同时进行折叠的物件数量，可以分为单通道机和多通道机。前者每次只能折叠一件床单或台布，后者除了具有单通道功能外，还可以同时进行2~4件小物件（如小桌布，枕套等）的折叠。通常称二通道机或四通道机。

按其可折叠床单的宽度， 可分为：2800mm、3000mm 和3300mm 等多种。

按其可折叠床单的长度，可分为：≤4×800mm和≤4×1100mm。这主要取决于折叠机的横向可折叠的宽度。国内外常用的折叠机其横向可折叠宽度一般有两种，即≤800mm 和≤1100mm 两种。（对于多折机不在此列）。

烫平机发明于18世纪，到了19世纪末期，蒸汽引擎被引入到了洗涤机械的设计中，于是用于工业的蒸汽烫平机出现了。20世纪40年代，电力烫平机被发明。此时，电力的应用、设计的改进使得烫平机的效率有了很大的提高，从而，在工业应用上，烫平机彻底取代了熨斗和熨板而成为主流的熨烫工具。

烫平机由电机通过皮带变速带动内胆转动、且在时序控制器作用下正反旋转，带动水和衣物作不同步运动，使水和衣物、织物与织物、织物与内筒壁等相互摩擦、揉搓，达到洗净的目的。采用一台三相异步电动机或一台调速电机（洗染机）作运转动力，当接通电源时，电源指示灯亮，三位开关控制点动、停止、自动，点动位置时点动指示灯亮，可实现点动对门；自动位置时运转指示灯亮，根据洗涤工艺要求选择洗涤时间，机器将在规定的时间内正反自动运转洗涤。机器内置过热、过载装置、定时装置、正反转控制装置。外筒门设有装置，若运行中门被打开，机器立即停止运转，确保机器、操作人员的。

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。

中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开）、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。